NTNは，手首関節モジュール「i-WRIST（R）」の機能を拡張した新シリーズ「IWSシリーズ」を開発し，販売を開始した。
i-WRISTは，独自のリンク機構により手首のようななめらかな動きを特長とし，細かい角度制御を高速で行うことができる。先端部にエンドエフェクタを取り付け，グリース塗布や洗浄，組立などの用途に使用でき，これまでに自動車部品などの外観検査用途などで採用されている。さまざまな要望から，今回，4つの機能を拡張したIWSシリーズを開発した。
同製品は，従来の下向きに加え，上向きや横向き，傾斜姿勢の取り付けが可能。ユーザ側のコントローラからi-WRISTに指令を送るための外部インターフェースとして，従来のパラレル入出力（I/O）に加えてEthernetにも対応した。また，最大動作速度が1.6倍（従来比）となり，タクトタイムのさらなる短縮に貢献する。産業用ロボットのための安全規格 ISO 10218-1に準拠している。（’21 6/30）
